1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划
资源文件列表
基本代码/CD_T20.m , 773
基本代码/CD_Trans.m , 498
基本代码/CD_Transd.m , 519
基本代码/Centroid.m , 666
基本代码/CoorTransform.m , 1977
基本代码/Cross_operator.m , 83
基本代码/Initialization.m , 588
基本代码/Path_program.m , 903
基本代码/Reverse.m , 413
基本代码/Reverse_Solve.m , 3227
基本代码/Robot.m , 418
基本代码/RPY2Q.m , 248
基本代码/solve.m , 2173
基本代码/transform.m , 563
基本代码/Transform1.m , 1412
遗传算法/evaluate.m , 2748
遗传算法/Genetic_Algorithm.m , 1522
遗传算法/Genetic_cross.m , 900
遗传算法/Genetic_init.m , 503
遗传算法/Genetic_matate.m , 581
遗传算法/Genetic_select.m , 1284
遗传算法/parametric.m , 1247