严恭敏捷联惯导算法工具箱，可使用，对研究SINS有所帮助
资源文件列表
psins简化版150914/a2mat.m , 345
psins简化版150914/a2qua.m , 348
psins简化版150914/askew.m , 157
psins简化版150914/av2imu.m , 698
psins简化版150914/cnscl.m , 722
psins简化版150914/deltapos.m , 127
psins简化版150914/earth.m , 782
psins简化版150914/glvs.m , 514
psins简化版150914/imuadderr.m , 449
psins简化版150914/insupdate.m , 517
psins简化版150914/kfft15.m , 1337
psins简化版150914/kfinit.m , 262
psins简化版150914/kfupdate.m , 825
psins简化版150914/m2att.m , 277
psins简化版150914/m2qua.m , 798
psins简化版150914/mysubplot.m , 301
psins简化版150914/q2att.m , 104
psins简化版150914/q2mat.m , 476
psins简化版150914/q2rv.m , 283
psins简化版150914/qaddphi.m , 107
psins简化版150914/qconj.m , 73
psins简化版150914/qdelphi.m , 105
psins简化版150914/qmul.m , 339
psins简化版150914/qmulv.m , 173
psins简化版150914/qnormlz.m , 146
psins简化版150914/qq2phi.m , 129
psins简化版150914/readme.txt , 193
psins简化版150914/rv2m.m , 376
psins简化版150914/rv2q.m , 333
psins简化版150914/test_sins.m , 1005
psins简化版150914/test_sins_gps.m , 2680
psins简化版150914/test_trajectory.m , 1713
psins简化版150914/test_trj_sins.m , 767
psins简化版150914/trjprofile.m , 980