一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率， simlink模型，
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chap2_1ctrl.m , 842
chap2_1plant.m , 1181
chap2_1plot.m , 402
chap2_1sim.mdl , 25960
一个机器人模型，二连杆matlab仿真
matlab
2021-9-25