人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作，通过改进势场函数，有效地缓解了目标不可达问题。
资源文件列表
人工势场法改进版/APF_0.m , 3364
人工势场法改进版/circle.m , 327
人工势场法改进版/compute_angle.m , 663
人工势场法改进版/compute_Attract.m , 312
人工势场法改进版/compute_repulsion.m , 2463
人工势场法改进版
matlab
2021-9-25