MPU6050-DMP，用于解算姿态角，四轴控制，如欧拉角等等。DMP有校准模块，读取数据更精确，排除干扰。另，市面有硬件DMP，可参考选用。
资源文件列表
MPU6050-DMP-STM32无校准/keilkilll.bat , 399
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/LED/LED.c , 295
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/LED/LED.h , 149
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/eMPL/dmpKey.h , 19342
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/eMPL/dmpmap.h , 6765
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu.c , 89350
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu.h , 4825
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c , 58395
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h , 3538
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/iic.c , 2315
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/iic.h , 881
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/mpu6050.c , 6023
MPU6050-DMP-STM32无校准/Libraries/MPU6050/mpu6050.h , 4965
MPU6050-DMP-STM32无校准/SYSTEM/delay/delay.c , 2038
MPU6050-DMP-STM32无校准/SYSTEM/delay/delay.h , 876
MPU6050-DMP-STM32无校准/SYSTEM/sys/sys.c , 6885
MPU6050-DMP-STM32无校准/SYSTEM/sys/sys.h , 3839
MPU6050-DMP-STM32无校准/SYSTEM/usart/usart.c , 3611
MPU6050-DMP-STM32无校准/SYSTEM/usart/usart.h , 1356
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/STM32F10x.s , 11307
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test.c , 716
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test.hex , 93741
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test.Opt , 3908
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test.plg , 179
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test.Uv2 , 3115
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test_Opt.Bak , 3916
MPU6050-DMP-STM32无校准/USER/test_Target 1.dep , 3215
MPU6050-DMP-STM32无校准/说明.txt , 71