这里提供匿名飞控源码，飞控板内核STM32F407,其中加速度计陀螺选择MPU6050，气压计选择MS5611，电子罗盘选择AK8975。
资源文件列表
F407_FC_ANO/.DS_Store , 6148
F407_FC_ANO/applications/ctrl.c , 11173
F407_FC_ANO/applications/ctrl.h , 697
F407_FC_ANO/applications/data_transfer.c , 26178
F407_FC_ANO/applications/data_transfer.h , 1567
F407_FC_ANO/applications/filter.c , 2739
F407_FC_ANO/applications/filter.h , 365
F407_FC_ANO/applications/height_ctrl.c , 7091
F407_FC_ANO/applications/height_ctrl.h , 679
F407_FC_ANO/applications/imu.c , 6650
F407_FC_ANO/applications/imu.h , 417
F407_FC_ANO/applications/include.h , 3171
F407_FC_ANO/applications/init.c , 1672
F407_FC_ANO/applications/init.h , 108
F407_FC_ANO/applications/main.c , 862
F407_FC_ANO/applications/mymath.c , 8162
F407_FC_ANO/applications/mymath.h , 1111
F407_FC_ANO/applications/parameter.c , 9852
F407_FC_ANO/applications/parameter.h , 1325
F407_FC_ANO/applications/rc.c , 5646
F407_FC_ANO/applications/rc.h , 300
F407_FC_ANO/applications/scheduler.c , 3867
F407_FC_ANO/applications/scheduler.h , 359
F407_FC_ANO/applications/stm32f4xx_conf.h , 3719
F407_FC_ANO/applications/stm32f4xx_it.c , 790
F407_FC_ANO/applications/usbd_user_hid.c , 4069
F407_FC_ANO/applications/usbd_user_hid.h , 192
F407_FC_ANO/applications/usbd_user_msc.c , 36388
F407_FC_ANO/applications/usb_config.c , 24802
F407_FC_ANO/applications/version.c , 1087
F407_FC_ANO/applications/version.h , 839
F407_FC_ANO/build/ak8975.crf , 363678
F407_FC_ANO/build/ak8975.d , 2396
F407_FC_ANO/build/ak8975.o , 399152
F407_FC_ANO/build/ctrl.crf , 393205
F407_FC_ANO/build/ctrl.d , 2414
F407_FC_ANO/build/ctrl.o , 423116
F407_FC_ANO/build/data_transfer.crf , 403946
F407_FC_ANO/build/data_transfer.d , 3067
F407_FC_ANO/build/data_transfer.o , 443544
F407_FC_ANO/build/diskio.crf , 352541
F407_FC_ANO/build/diskio.d , 1929
F407_FC_ANO/build/diskio.o , 382640
F407_FC_ANO/build/drv_w25qxx.crf , 359466
F407_FC_ANO/build/drv_w25qxx.d , 1993
F407_FC_ANO/build/drv_w25qxx.o , 386576
F407_FC_ANO/build/F407_FC.axf , 761384
F407_FC_ANO/build/F407_FC.build_log.htm , 1528
F407_FC_ANO/build/F407_FC.hex , 245903
F407_FC_ANO/build/F407_FC.htm , 282629
F407_FC_ANO/build/F407_FC.lnp , 1397
F407_FC_ANO/build/F407_FC.map , 175415
F407_FC_ANO/build/F407_FC.sct , 479
F407_FC_ANO/build/F407_FC_Anopilot.dep , 119147
F407_FC_ANO/build/ff.crf , 45934
F407_FC_ANO/build/ff.d , 213
F407_FC_ANO/build/ff.o , 59660
F407_FC_ANO/build/filter.crf , 361792
F407_FC_ANO/build/filter.d , 2287
F407_FC_ANO/build/filter.o , 395228
F407_FC_ANO/build/height_ctrl.crf , 394486
F407_FC_ANO/build/height_ctrl.d , 2942
F407_FC_ANO/build/height_ctrl.o , 428344
F407_FC_ANO/build/i2c_soft.crf , 353955
F407_FC_ANO/build/i2c_soft.d , 1906
F407_FC_ANO/build/i2c_soft.o , 384940
F407_FC_ANO/build/imu.crf , 375194
F407_FC_ANO/build/imu.d , 2402
F407_FC_ANO/build/imu.o , 406548
F407_FC_ANO/build/init.crf , 392922
F407_FC_ANO/build/init.d , 2660
F407_FC_ANO/build/init.o , 423180
F407_FC_ANO/build/led.crf , 364113
F407_FC_ANO/build/led.d , 2267
F407_FC_ANO/build/led.o , 399036
F407_FC_ANO/build/main.crf , 359104
F407_FC_ANO/build/main.d , 2133
F407_FC_ANO/build/main.o , 390280
F407_FC_ANO/build/misc.crf , 350307
F407_FC_ANO/build/misc.d , 1826
F407_FC_ANO/build/misc.o , 377904
F407_FC_ANO/build/mpu6050.crf , 381774
F407_FC_ANO/build/mpu6050.d , 2371
F407_FC_ANO/build/mpu6050.o , 415408
F407_FC_ANO/build/ms5611.crf , 389169
F407_FC_ANO/build/ms5611.d , 2428
F407_FC_ANO/build/ms5611.o , 416612
F407_FC_ANO/build/mymath.crf , 351655
F407_FC_ANO/build/mymath.d , 1824
F407_FC_ANO/build/mymath.o , 384968
F407_FC_ANO/build/parameter.crf , 403013
F407_FC_ANO/build/parameter.d , 2961
F407_FC_ANO/build/parameter.o , 430304
F407_FC_ANO/build/pwm_in.crf , 364695
F407_FC_ANO/build/pwm_in.d , 2251
F407_FC_ANO/build/pwm_in.o , 396400
F407_FC_ANO/build/pwm_out.crf , 363600
F407_FC_ANO/build/pwm_out.d , 2332
F407_FC_ANO/build/pwm_out.o , 395996
F407_FC_ANO/build/rc.crf , 377802
F407_FC_ANO/build/rc.d , 2166
F407_FC_ANO/build/rc.o , 410096
F407_FC_ANO/build/scheduler.crf , 393540
F407_FC_ANO/build/scheduler.d , 2905
F407_FC_ANO/build/scheduler.o , 426420
F407_FC_ANO/build/startup_stm32f4xx.d , 100
F407_FC_ANO/build/startup_stm32f4xx.lst , 88696
F407_FC_ANO/build/startup_stm32f4xx.o , 8032
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_adc.crf , 365192
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_adc.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_adc.o , 397140
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_dbgmcu.crf , 349652
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_dbgmcu.d , 2162
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_dbgmcu.o , 377736
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_dma.crf , 371860
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_dma.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_dma.o , 391408
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_exti.crf , 351487
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_exti.d , 2106
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_exti.o , 379308
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_flash.crf , 355939
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_flash.d , 2134
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_flash.o , 387900
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_gpio.crf , 358328
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_gpio.d , 2106
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_gpio.o , 384536
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_i2c.crf , 361759
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_i2c.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_i2c.o , 392780
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_it.crf , 359421
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_it.d , 2421
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_it.o , 391744
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_pwr.crf , 352065
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_pwr.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_pwr.o , 380704
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_rcc.crf , 362354
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_rcc.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_rcc.o , 396876
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_spi.crf , 360621
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_spi.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_spi.o , 389624
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_syscfg.crf , 350444
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_syscfg.d , 2162
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_syscfg.o , 378644
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_tim.crf , 408026
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_tim.d , 2078
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_tim.o , 430368
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_usart.crf , 364362
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_usart.d , 2134
F407_FC_ANO/build/stm32f4xx_usart.o , 392460
F407_FC_ANO/build/system_stm32f4xx.crf , 350930
最多只能显示150条信息!