机器人正、逆运动学求解源代码，六个自由度。
资源文件列表
（运动学正反解）/Debug/DrawArm.obj , 73746
（运动学正反解）/Debug/DrawArm.sbr , 0
（运动学正反解）/Debug/DSIn.txt , 262516
（运动学正反解）/Debug/DSInn.txt , 0
（运动学正反解）/Debug/DSOut.txt , 0
（运动学正反解）/Debug/exworkspace.txt , 191378
（运动学正反解）/Debug/inworkspace.txt , 192242
（运动学正反解）/Debug/OpenGLView.obj , 27415
（运动学正反解）/Debug/OpenGLView.sbr , 0
（运动学正反解）/Debug/StdAfx.obj , 107345
（运动学正反解）/Debug/StdAfx.sbr , 1426092
（运动学正反解）/Debug/vc60.idb , 238592
（运动学正反解）/Debug/vc60.pdb , 389120
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.bsc , 5743616
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.exe , 184388
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.ilk , 550568
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.obj , 12748
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.pch , 7149204
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.pdb , 492544
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.res , 7792
（运动学正反解）/Debug/Zen_Fan.sbr , 0
（运动学正反解）/Debug/Zen_FanDlg.obj , 92787
（运动学正反解）/Debug/Zen_FanDlg.sbr , 0
（运动学正反解）/DrawArm.cpp , 28807
（运动学正反解）/DrawArm.h , 1001
（运动学正反解）/DSIn.txt , 262516
（运动学正反解）/DSInn.txt , 17525
（运动学正反解）/DSOut.txt , 1695468
（运动学正反解）/exworkspace.txt , 191378
（运动学正反解）/INRECT.txt , 262516
（运动学正反解）/inworkspace.txt , 192242
（运动学正反解）/OpenGLView.cpp , 7915
（运动学正反解）/OpenGLView.h , 1840
（运动学正反解）/ReadMe.txt , 3597
（运动学正反解）/res/Zen_Fan.ico , 1078
（运动学正反解）/res/Zen_Fan.rc2 , 399
（运动学正反解）/resource.h , 4779
（运动学正反解）/StdAfx.cpp , 209
（运动学正反解）/StdAfx.h , 1164
（运动学正反解）/Zen_Fan.aps , 46428
（运动学正反解）/Zen_Fan.clw , 7071
（运动学正反解）/Zen_Fan.cpp , 2077
（运动学正反解）/Zen_Fan.dsp , 4497
（运动学正反解）/Zen_Fan.dsw , 522
（运动学正反解）/Zen_Fan.h , 1335
（运动学正反解）/Zen_Fan.ncb , 197632
（运动学正反解）/Zen_Fan.opt , 55808
（运动学正反解）/Zen_Fan.plg , 1427
（运动学正反解）/Zen_Fan.rc , 14711
（运动学正反解）/Zen_FanDlg.cpp , 28755
（运动学正反解）/Zen_FanDlg.h , 3479
（运动学正反解）/说明.txt , 66