此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。 用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！
资源文件列表
KF Boat_ZKX/BoatCSDN.m , 1656
KF Boat_ZKX/Error Analysis.fig , 26240
KF Boat_ZKX/KF Boat Tracking.fig , 34517
KF Boat_ZKX/KF_BoatLocation_ZKX.asv , 2485
KF Boat_ZKX/KF_BoatLocation_ZKX.m , 2492
KF Boat_ZKX/RMSE.m , 73