该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。
资源文件列表
避障formation/Distributed Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots by.pdf , 455019
避障formation/initial_condition_and_plots.m , 3097
避障formation/Project.pdf , 855944
避障formation/Project.slx , 102405
避障formation/Project_2015.slx , 97229
避障formation/README.md , 14