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基于卡尔曼滤波的IMMF算法

matlab

2021-6-12

基于卡尔曼滤波的IMMF算法,运用了CA和CV模型,得到了目标跟踪图像和误差

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Model_mix.m , 991
Model_P_up.m , 781
IMMKF.m , 6571
Kalman.m , 794
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