puma560机器人的鲁棒控制代码，补偿方法
资源文件列表
robust/compensate.m , 105
robust/mdl_puma560uncertain.m , 5027
robust/p560.m , 22
robust/p560_robust_control.slx , 19464
robust/slide.m , 105
puma560机器人的鲁棒控制代码
matlab
2021-6-12