本算法是matlab代码，通过icp点云匹配算法实现三维点云的配准
资源文件列表
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icp111/icp_v2.m , 8335
icp111/model.mat , 226
icp111/model2.mat , 265
icp111/Reg_form_v1.m , 726
icp111/Rmatrix.m , 93
icp111/tar_double.mat , 320
icp111/tar_single.mat , 275
icp111/test_0911.m , 572
icp111/test_Hausdorff.m , 741
icp111/test_icp.m , 2893
icp111/Untitled2.m , 10970
icp111/Untitled3.m , 10190
icp111/Untitled4.m , 9118